フォームの横軸にシナリオディメンションの全メンバ（実績、予算、見込）を指定した場合、各シナリオのメンバ名称を列タイトルに表示するにはどうすればよいですか。

名称表示は、列仕様の「列・行表示ルール」画面の「列／行タイトル」にテキスト式にて該当オブジェクトを設定することにより表示されます。
詳細はマニュアルの下記項目をご参照ください。

今回の場合は、オブジェクトは #SCENARIO で、メソッドは label もしくは name となります。

以下は相対期間名とシナリオ名を2行で表示する例です。

使用例

改行は \n もしくは \r を & で結合します。
（"￥n" は PC 環境により、"\n" と表示されることがあります。）