クライアント起動時に「IDトークンの処理に失敗しました。有効期限切れです」認可エラーメッセージが表示され、起動できません。

ローカル PC のシステム時刻とサーバーのシステム時刻にずれがあり、エラーが発生しています。
ID トークンの不正を防ぐために正確な時刻の同期が必要です。
ローカル PC の日付と時刻はインターネット時刻サーバーと同期させることで自動的に調整できます。
下記対応をお試しください。